Múzeum sa nachádza sa v priestoroch budovy železničnej zastávky Rajecké Teplice. Má jednu expozíciu s názvom Z dejín dopravy na Slovensku, ktorá sa skladá z troch častí. V prvej sa pomocou panelov a exponátov dozviete o cestnej a vodnej doprave od dávnych čias po 20. storočie. Železničná časť expozície je zameraná na modely železničných vozidiel, ukážku dvoch kancelárií so signálnou, oznamovacou a zabezpečovacou technikou a pomôckami v komerčnej službe – medzivojnovej (1918 – 1945) a „socialistickej“. V tretej časti sa dozviete viac o vývoji automobilizmu, motorizmu, výstavby ciest a verejnej dopravy. V múzeu nechýbajú ani historické motocykle.